6ES7351-1AH01-0AE0 Módulo Posicionador Siemens SIMATIC S7-300 FM 351

Descripción

6ES7351-1AH01-0AE0 Módulo Posicionador Siemens SIMATIC S7-300 FM 351

El módulo de función 6ES7351-1AH01-0AE0 (FM 351) es una tarjeta inteligente de control de movimiento diseñada para el autómata programable Siemens SIMATIC S7-300. Especialmente concebido para gobernar accionamientos de velocidad controlada (como motores asíncronos acoplados a variadores o arrancadores de dos velocidades), este módulo ejecuta rutinas de posicionamiento relativas y absolutas con extrema precisión de repetibilidad.

Control Dual de Ejes y Modos Operativos Avanzados

El módulo FM 351 permite gestionar forma totalmente independiente 2 ejes de movimiento lineal o rotativo. Opera mediante el principio de posicionamiento por marcha rápida/lenta y paro, ajustando de forma dinámica los puntos de conmutación en función de la inercia del sistema y la respuesta de los sensores de posición.

Admite la lectura de encoders incrementales de 5 V (RS422) o 24 V DC, así como encoders absolutos SSI, lo que garantiza una realimentación de posición confiable. El módulo calcula automáticamente las distancias de frenado y compensa las holguras mecánicas de los husillos o reductores de la máquina.

Ventajas Clave en la Arquitectura de Automatización

• Independencia del Ciclo del Autómata: Realiza el bucle cerrado de posición directamente en el hardware de la tarjeta, evitando retardos introducidos por el tiempo de escaneo de la CPU S7-300.
• Interconexión con Encoders Absolutos SSI: Elimina la necesidad de realizar maniobras de búsqueda de cero (homing) al energizar la máquina, optimizando la productividad global.
• Soporte para Variadores de Frecuencia y Arrancadores: Permite controlar etapas de potencia convencionales sin requerir costosos servodrives dedicados. Para explorar más componentes de Motion Control y accesorios, visite nuestro perfil corporativo en LinkedIn.
• Diagnóstico de Posicionamiento en Tiempo Real: Monitorea errores de seguimiento, fallas de encoder, rebases de límites de software y paradas mecánicas imprevistas.

Puesta en Marcha y Calibración Fina de Ejes

Gracias a las herramientas gráficas de prueba de posicionamiento integradas en el paquete de software de configuración del FM 351, los ingenieros de puesta en servicio pueden realizar pruebas manuales de marcha rápida y lenta, optimizar las distancias de frenado y ajustar los parámetros de compensación de juego mecánico directamente desde la computadora de desarrollo. Esto reduce drásticamente el tiempo de ajuste durante la fase de comisión en planta y garantiza la precisión repetible en cada movimiento.

El diseño robusto de los circuitos de salida del módulo FM 351 garantiza una respuesta libre de arcos eléctricos o picos de sobretensión, protegiendo las etapas de entrada de los variadores de frecuencia conectados. Toda la parametrización se almacena en la CPU central, lo que facilita el reemplazo del módulo en campo sin necesidad de reprogramación manual.

Aumenta la repetibilidad de tus procesos y simplifica el control de tus motores con la tecnología comprobada de los módulos de posicionamiento Siemens FM 351.

Especificaciones Técnicas Detalladas

• Número de Referencia / SKU: 6ES7351-1AH01-0AE0
• Modelo: SIMATIC S7-300 Positioning Module FM 351
• Número de Ejes Controlados: 2 ejes independientes
• Realimentación Admitida: Encoders incrementales (5V RS422 / 24V DC) y Encoders Absolutos SSI
• Salidas de Control: 4 DQ digitales por eje para marcha rápida, marcha lenta, avance y retroceso
• Alimentación del Módulo: 24 V DC (rango 20.4 V a 28.8 V DC)
• Dimensiones Físicas: 80 mm (Ancho) x 125 mm (Alto) x 120 mm (Profundidad)